Sibiu Pro


Sibiu Pro

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La profondeur de l'océan a la portée de tous!

Un drone sous-marin avec lequel vous pouvez développer la recherche, l'inspection et la maintenance des installations immergées de la manière la plus efficace et la plus sûre que vous puissiez imaginer: le Sibiu Pro de Nido Robotics Espagne.

Sa caméra 1080p, spécialement optimisée pour l’environnement sous-marin, ainsi que ses 4 lumières de 1500 lumens vous permettront d’obtenir une image nette dans des environnements peu éclairés.

Il intègre huit propulseurs, ce qui lui confère souplesse et stabilité en navigation. En outre, l’ingénierie de dernière génération avec laquelle il a été construit et son innovation technologique lui permettent d’atteindre des profondeurs allant jusqu’à 300 m.

Caractéristiques principales :
Poids: 16 kg

Profondeur maximale: 300 m

Lumières: 4 X 1500 lumens (contrôle de gradation)

Caméra : 1080p

Batterie: 2h (avec une utilisation moyenne des moteurs)

Vitesse maximale: 3 nœuds.

Spécifications techniques

PHYSIQUE
Hauteur 28,8 cm
Largeur 34,3 cm
Longueur 52,4 cm
Poids sans lest 11.05 kg
Poids avec lest 12,45 kg
Trous muraux de 10 mm
Tube principal série 4 ''
Tube de batterie série 3 ''
Mousse de flottabilité
Poids du ballast en uréthane R-3318
Connecteur de la batterie XT90
Batterie (14.8V, 18Ah) 4S

CABLE OMBILICAL
Conducteurs 4 paires torsadées, 26 AWG
7,6 mm de diamètre
Longueur 25-300 m
Effectif 45 Kg
Tension de rupture 160 Kg
Flottation (eau salée) légèrement positive
Flottation (eau douce) Neutre
Renfort renforcé avec kevlar
Polyacrylate de sodium imperméabilisant

PERFORMANCE
Profondeur maximale 300 m
Propulseurs T-200
ESC Afro 30A
Courant de travail maximum 3 noeuds
Configuration des propulseurs :

  • 4 verticaux
  • 4 Horizontaux

Capteurs
Gyroscope à 3 DOF
Accéléromètre à 3 DOF
Magnétomètre à 3 DOF
Baromètre interne
Capteur de pression Bar30 Blue Robotics
Capteur de courant et de tension
Capteur d'humidité
Sonde de température

EXIGENCES MINIMALES POUR PILOTE LE ROV
Un ordinateur avec un processeur de 2,7 GHz en plus de 8 Go de RAM
Graphique compatible avec Direct 12
Compatible avec Windows, Mac et Linux

Caméra
Appareil photo numérique 1080p
Champ de vision 110º horizontalement
Plage d'inclinaison de la caméra +/- 90º (plage totale de 180º)
EMAX ES08MD 13g Mini Métal
Servo numérique pour modèle RC

Le logiciel utilisé des ROVs SIBIU NIDO est une solution open source (GPLv3) composée des modules suivants:

  • ArduSub: il est installé en usine dans le ROV en tant que logiciel embarqué. Il contrôle la dynamique du ROV, ainsi que les fonctions de stabilisation automatique et de télémétrie.
  • QGroundControl: Application multiplateforme compatible avec Windows 10, OSX et Linux. Il permet à l'utilisateur de piloter le ROV tout en visionnant les données vidéo et de navigation en temps réel.
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